Инспекционные роботы в нефтегазовой отрасли повышают эффективность и безопасность

Исследователи, финансируемые ЕС, представили роботизированные технологии, обеспечивающие уровень мобильности и автономности, необходимый для навигации по сложным конструкциям нефтегазовых заводов.

Мониторинг толщины относится к регулярному измерению толщины материала оборудования, такого как трубопроводы, трубки, сосуды под давлением или резервуары. Точные измерения толщины на предмет коррозии имеют основополагающее значение для целостности компонентов на нефтегазовых установках: чувствительные материалы, воздействие агрессивной среды и напряжения выше порогового значения могут привести к разрушению критически важных компонентов. на безопасность человека и окружающей среды, а также на целостность и бесперебойную работу предприятия.

Проект HYFLIERS, финансируемый ЕС, представил роботизированные технологии, позволяющие снизить затраты и риски текущего контроля людьми на производственных предприятиях. Технологии были апробированы при проверке труб, но разработки проекта также могут быть применены и в других отраслях, таких как энергетика или строительство. «В рамках HYFLIERS мы разработали и испытали первые прототипы воздушно-земных роботов с легкая роботизированная шарнирная рука. Обладая большим количеством степеней свободы, рука оснащена подсистемой контроля и наземным блоком поддержки для эффективного и безопасного контроля на промышленных объектах», — отмечает Юха Ренинг, профессор Университета Оулу и координатор HYFLIERS. Роботизированная система оснащен интерфейсами для телеуправления автомобилем. Усовершенствованные алгоритмы автоматического обнаружения и предотвращения столкновений помогают обеспечить точное наведение, позиционирование, приземление и перекат на ограниченных поверхностях, таких как трубы.

Исследователи впервые разработали гибридного мобильного робота, который может взлетать, летать, приземляться и перемещаться по трубе для выполнения проверок, необходимых конечным пользователям. «Эта система состоит из летательного аппарата, адаптированного к промышленной среде, и самоходного спутникового аппарата, который может ползти по трубе с установленными на борту датчиками», — объясняет Рёнинг. «Посадочный модуль — это воздушная платформа, которая размещает спутник на цели. трубка. Эта система не была разработана с возможностью проверки; однако он необходим для транспортировки и размещения спутника-инспектора над трубой. Далее спутник перемещается по трубам и коленам диаметром от 200 до 500 мм с помощью магнитных колес. Последнее помогает поддерживать силу притяжения между магнитной трубой и двухкристаллическим роликовым датчиком, который осуществляет контроль», — добавляет Рёнинг. Другая деятельность по проекту включала разработку легкой роботизированной руки, оснащенной системой датчиков ультразвукового контроля и миниатюрным датчиком. камера. Эта модульная система, состоящая из воздушной системы, магнитного линкера и различных надстроек, может приземляться на немагнитные трубы и проверять трубные эстакады. Рука доставляет датчик на концевом эффекторе к месту проверки, но транспортное средство также может передвигаться по трубе. трубка. Стабильность роботизированной системы на трубе достигается за счет управления наклоном гребного винта и перемещения центра тяжести системы. Разработки HYFLIERS должны во многом помочь повысить безопасность на производственных предприятиях, таких как нефть и газ. В результате проекта возникла Neabotics, дочерняя компания Неаполитанского университета имени Федерико II, специализирующаяся на индивидуальных роботизированных системах для проверки и обслуживания.

HYFLIERS, трубы, инспекция, нефть и газ, антенна, спутник, безопасность, измерение толщины, роботизированная система, Neabotics